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“科研我當先”實踐團隊于線上進行第五次內容分享。會議由方雅欣同學主講,全體成員參加。

在本次分享會中,方雅欣詳細分享了如何用算法實現航天器協同交會。在介紹過程中,她首先展示了協同交會的背景與應用、目前航天器所用連續推力與脈沖推力的特點以及模型建立,她又介紹Matlab中遺傳算法工具箱具體運用方法以及適應度函數如何編寫,而后進行了三維動畫模擬。最后,方雅欣分享了如何運用CNKI翻譯助手網站快速查閱專業詞匯。

方雅欣指出航天器攜帶燃料有限,如需進行協同交會完成空間任務,則需進行多次軌道變更,一共給予多少次機會在什么位置朝什么方向的脈沖推力是需要規劃的控制問題。她強調基于遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)是一種高效、并行、全局搜索的方法,能自適應地控制搜索過程以求得最佳解,團隊最終選擇了此種算法。
此次會議還展示了最終得出由每次脈沖后的數據組成的矩陣,包含各次脈沖后軌道六根數、質量、位置區間以及特征速度開關區間。這樣可看出用高斯變異后得到的種群進行自適應變異得到的誤差最小,為最優解。

通過此次分享,團隊成員了解了軌道動力學的相關知識,激發了其他成員的學習興趣,堅定行走在科研道路的信念。本次會議持續三十五分鐘,下次會議時間確定為2月1日,期待下一位同學的分享。
(文/方雅欣 圖/毛瀠晗)